მწარმოებლის გზამკვლევი ჟანგბადის ნიღბების სხვადასხვა ტიპებისა და მათი გამოყენების შესახებ - ZhongXing

სამედიცინო აღჭურვილობის სამყაროში რამდენიმე მოწყობილობაა ისეთივე ფუნდამენტური და სიცოცხლისუნარიანი, როგორც ეს ჟანგბადის ნიღაბი. შესყიდვების მენეჯერებისთვის, როგორიცაა მარკ ტომპსონი აშშ-ში, უფლების მოპოვება ჟანგბადის მიწოდების მოწყობილობები არის კრიტიკული პასუხისმგებლობა, რომელიც პირდაპირ გავლენას ახდენს პაციენტის მოვლაზე. მაგრამ ყველა ნიღაბი არ არის შექმნილი თანაბარი. The ჟანგბადის ნიღბის ტიპი პაციენტისთვის არჩეული დამოკიდებულია მის სპეციფიკაზე რესპირატორული საჭიროებები, მსუბუქი დანამატის მიწოდებიდან ჟანგბადი სიცოცხლის გადარჩენის მიწოდებისთვის მაღალი ჟანგბადი კონცენტრაციები ა სასწრაფო. როგორც ალენი, მწარმოებელი რესპირატორული მოვლა პროდუქტების ჩინეთში, მე მეთვალყურეობა წარმოების უამრავი ჟანგბადის მიწოდება სისტემები. მე მესმის დიზაინის დახვეწილი, მაგრამ გადამწყვეტი განსხვავებები, ნაკადის სიჩქარედა ფუნქცია. ეს სახელმძღვანელო ამოხსნის სხვადასხვა სახის ჟანგბადის ნიღბები, განმარტეთ რა არის ისინი, როდის გამოიყენება და როგორ უნდა აირჩიოთ სწორი, უზრუნველყოფილი ხართ თქვენი ჯანდაცვის დაწესებულების შესყიდვის საუკეთესო გადაწყვეტილებების მისაღებად.

რა არის ჟანგბადის თერაპია და რატომ არის ამდენი ჟანგბადის ნიღაბი?

ჟანგბადის თერაპია არის სამედიცინო მკურნალობა, რომელიც უზრუნველყოფს პაციენტს დამატებითი ჟანგბადი როდესაც მათ სხეულს არ შეუძლია დამოუკიდებლად მიიღოს საკმარისი რაოდენობა ოთახის ჰაერი. ეს არის საერთო და სასიცოცხლო ინტერვენცია ფართო სპექტრისთვის რესპირატორული პირობები, დან ფილტვების ქრონიკული ობსტრუქციული დაავადება (COPD) რათა მწვავე რესპირატორული უკმარისობა. მიზანი მარტივია: გაზრდა ჟანგბადის კონცენტრაცია ფილტვებში და სისხლში, აადვილებს სუნთქვის მუშაობას და უზრუნველყოფს სასიცოცხლო ორგანოების მიღებას ჟანგბადი მათ სჭირდებათ.

მიზეზი ამდენია სხვადასხვა სახის ჟანგბადის ნიღბები არის ის, რომ პაციენტების საჭიროებები მკვეთრად განსხვავდება. ოპერაციის შემდეგ გამოჯანმრთელებულ პაციენტს შეიძლება მხოლოდ მცირე გაძლიერება დასჭირდეს დაბალი დინების ჟანგბადი, ხოლო პაციენტი მძიმე რესპირატორული დისტრესი შეიძლება მოითხოვოს მაქსიმუმი ჟანგბადის კონცენტრაცია. ყოველი ჟანგბადის ნიღაბი ან მოწყობილობა შექმნილია ჟანგბადის მიწოდება კონკრეტულ დიაპაზონში ნაკადის სიჩქარე და კონცენტრაცია. მოწყობილობის არჩევანი საშუალებას იძლევა ჯანდაცვის პროფესიონალები შეკერვა ჟანგბადის თერაპია ზუსტად პაციენტის მდგომარეობას, თავიდან აიცილებს როგორც ჟანგბადის ნაკლებობის, ასევე ჟანგბადის გადაჭარბების რისკებს. ესენი ჟანგბადის მიწოდების სისტემები ეს არის აუცილებელი ინსტრუმენტები, რომლებიც შესაძლებელს ხდის ამ ზუსტ მკურნალობას.

ცხვირის კანულა: მარტივი არჩევანი დაბალი დინების ჟანგბადისთვის

განსაზღვრული არ ცხვირის კანაფა არის ერთ-ერთი ყველაზე გავრცელებული და ცნობადი ჟანგბადის მიწოდების მოწყობილობები. ეს საერთოდ არ არის ნიღაბი, არამედ მოქნილი ნაჭერი მილი ორ პატარასთან ერთად ცხვირის prongs ის ხვდება ნესტოებში. მილი შემდეგ მარყუჟის ყურებზე და დამაგრებულია ნიკაპის ქვეშ. მისი მთავარი უპირატესობა კომფორტი და კომფორტია. პაციენტებს შეუძლიათ ლაპარაკი, ჭამა და დალევა მიღებისას რბილი ჟანგბადი თერაპია, რაც მას იდეალურს ხდის გრძელვადიან პერსპექტივაში ჟანგბადის გამოყენება.

A ცხვირის კანაფა არის ა დაბალი ნაკადი მოწყობილობა, რომელიც ჩვეულებრივ გამოიყენება ნაკადის სიჩქარე პარამეტრები 1-დან 6 ლიტრამდე წუთში (LPM). ეს აწვდის ა ჟანგბადის კონცენტრაცია დაახლოებით 24%-დან 44%-მდე. რადგან პაციენტიც სუნთქავს ოთახის ჰაერი გარშემო მიდრეკილება ღიობები, ზუსტი კონცენტრაცია შეიძლება განსხვავდებოდეს. ა ცხვირის კანაფა იდეალური არჩევანია პაციენტებისთვის, რომლებიც არიან სტაბილური, არა მწვავე დისტრესში და საჭიროებენ მათი მოკრძალებულ ზრდას ჟანგბადის დონე. ვაწარმოებთ სხვადასხვა ტიპებს, მათ შორის ა ერთჯერადი PVC ცხვირის ჟანგბადის კანულა როგორც ჩვილებისთვის, ასევე მოზრდილებისთვის, შექმნილია კომფორტისთვის და საიმედო მუშაობისთვის. სიმარტივე ცხვირის მოწყობილობა მას უმთავრესად აქცევს თითქმის ყველა ჯანდაცვის გარემოში.

მარტივი სახის ნიღაბი: ნაბიჯი ჟანგბადის მიწოდებაში

როდესაც პაციენტს სჭირდება ოდნავ უფრო მაღალი ჟანგბადი კონცენტრაცია ვიდრე ა ცხვირის კანაფა შეუძლია უზრუნველყოს, შემდეგი ნაბიჯი ხშირად არის მარტივი სახის ნიღბები. ეს არის მსუბუქი, გამჭვირვალე პლასტმასი ნიღაბი, რომელიც ფარავს ცხვირს და პირში და იმართება ა ელასტიური სამაჯური თავის გარშემო. გვერდებზე აქვს პატარა ხვრელები, რაც საშუალებას იძლევა ამოღებული ჰაერი გაქცევა და ასევე პაციენტს ნება მიეცით დახატოს ზოგიერთი ოთახის ჰაერი.

სახის მარტივი ნიღბები გამოიყენება ნაკადის სიჩქარე პარამეტრები 6-დან 10 LPM-მდე, მიწოდება ჟანგბადის კონცენტრაცია დაახლოებით 40%-დან 60%-მდე. მნიშვნელოვანია, რომ არ გამოიყენოთ ა ნაკადის სიჩქარე 6 LPM-ზე ქვემოთ ამით ნიღაბი შექმნილია, რადგან ამან შეიძლება გამოიწვიოს ნახშირორჟანგის დაგროვება პაციენტისგან ამოსვილი. ეს ნიღბები ხშირად გამოიყენება პაციენტებისთვის, რომლებსაც ესაჭიროებათ მოკლევადიანი ჟანგბადის თერაპიამაგალითად, პოსტოპერაციული აღდგენის დროს ან სასწრაფო ტრანსპორტის მდგომარეობა. ისინი უზრუნველყოფენ უფრო მაღალ და საიმედოს ჟანგბადის ნაკადი ვიდრე კანულა, მაგრამ ნაკლებად ზუსტია ვიდრე უფრო მოწინავე ნიღბები.

ვენტურის ნიღაბი: ჟანგბადის ზუსტი კონცენტრაციისთვის

განსაზღვრული არ ვენტურის ნიღაბი, ასევე ცნობილი როგორც ჰაერგამტარი ნიღაბი, არის გამოსაყენებელი მოწყობილობა, როდესაც ა სამედიცინო პროფესიონალი საჭიროებს მიწოდებას ა ზუსტი ჟანგბადი კონცენტრაცია. ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია პაციენტებისთვის COPD. ამ პირებისთვის, მიღებაც ბევრი ჟანგბადი შეუძლია დათრგუნოს მათი სუნთქვის ბუნებრივი მისწრაფება, რაც საშიშია. The ვენტურის ნიღაბი წყვეტს ამ პრობლემას ჭკვიანი დიზაინით.

განსაზღვრული არ ვენტური ნიღაბი მუშაობს სპეციალური სარქველი ან ფერადი კოდირებული ადაპტერი ნიღბის ძირში. როგორც ჟანგბადი მიედინება მაღალი სიჩქარით ვიწრო ხვრელში ადაპტერიის ქმნის ვაკუუმს, რომელიც შემოდის (შეწოვა) კონკრეტული რაოდენობა ოთახის ჰაერი. თითოეული ფერადი კოდირებული ვენტური ადაპტერი შექმნილია შერევისთვის ჟანგბადის მიწოდება ჰაერით, რათა მივაღწიოთ ფიქსირებულ, საიმედოს კონცენტრაცია (მაგ., 24%, 28%, 35%, 40%, 50%), პაციენტის სუნთქვის რეჟიმის მიუხედავად. ეს სიზუსტე ხდის ვენტური სასიცოცხლო ინსტრუმენტი ქრონიკული მართვისთვის რესპირატორული პირობები და გართულებების თავიდან აცილება ჟანგბადის თერაპია.

Non-Rebreather Mask: მაღალი ჟანგბადის მიწოდება კრიტიკულ სიტუაციებში

როდესაც პაციენტი იმყოფება ბასრი უბედურება და მოითხოვს მაქსიმალურ შესაძლებლობებს ჟანგბადის კონცენტრაცია, ჯანდაცვის პროვაიდერებს მიმართეთ არა-სუნთქვის ნიღაბი. ეს ჟანგბადის ნიღბის ტიპი არის კრიტიკული აღჭურვილობის ნაწილი სასწრაფო წამალი, რეანიმაციადა კრიტიკული ზრუნვა. განსაზღვრული არ არა-სუნთქვის ნიღაბი ფარავს ცხვირსა და პირს და მოიცავს დიდ წყალსაცავის ჩანთა დამაგრებულია ბოლოში.

განსაზღვრული არ ნიღაბი შექმნილია სერიით ცალმხრივი სარქველები. ერთი სარქველი ზის ნიღაბსა და წყალსაცავის ჩანთაპაციენტს სუფთა სუნთქვის საშუალებას აძლევს ჟანგბადი ჩანთიდან, მაგრამ ხელს უშლის მათი ამოსუნთქული სუნთქვის დაბრუნებას. სხვა ცალმხრივი სარქველები განლაგებულია ამოსუნთქვის პორტებზე ნიღბის გვერდებზე, რაც საშუალებას იძლევა ამოღებული ჰაერი გაქცევა, მაგრამ თავიდან აცილება ოთახის ჰაერი ჩასუნთქვისგან. ეს სისტემა ცალმხრივი სარქველები უზრუნველყოფს, რომ პაციენტი სუნთქავს თითქმის 100% ჟანგბადი. განუსაზღვრელი არტიკლი არათანაბარი გამოიყენება მაღალი ნაკადის სიჩქარე პარამეტრები (10-15 LPM) და შეუძლია მიწოდება ჟანგბადის კონცენტრაცია 95%-მდე. ესენი ნიღბები ხშირად ხიდი უფრო მოწინავე რესპირატორული მხარდაჭერა, როგორიცაა ა BiPAP მანქანა ან მექანიკური ვენტილაცია.

რა არის ნაწილობრივი აღმდგენი ნიღაბი და რით განსხვავდება იგი?

ნაწილობრივი ხელახალი სუნთქვა ნიღაბი ძალიან ჰგავს ა არა-სუნთქვის ნიღაბი, როგორც მას ასევე აქვს ა წყალსაცავის ჩანთა. თუმცა, არსებობს ძირითადი განსხვავება მის დიზაინსა და ფუნქციაში. ნაწილობრივი ხელახალი სუნთქვა არ აქვს ა ცალმხრივი სარქველი ნიღაბსა და შორის წყალსაცავის ჩანთა. ეს ნიშნავს, რომ როდესაც პაციენტი ამოისუნთქავს, მისი სუნთქვის პირველი ნაწილი - რომელიც მდიდარია ჟანგბადი ანატომიური მკვდარი სივრციდან სასურველია- მიედინება უკან წყალსაცავის ჩანთა და ურევს სუფთას ჟანგბადი მიწოდებიდან.

ეს დიზაინი საშუალებას აძლევს პაციენტს "ხელახლა ამოისუნთქოს" ზოგიერთი საკუთარი გამოიყენა ჟანგბადი, მიწოდების შენარჩუნებისას მაღალი დონის მიწოდებისას კონცენტრაცია. ნაწილობრივი ხელახალი სუნთქვა ნიღაბს შეუძლია მიწოდება ჟანგბადის კონცენტრაცია 60%-დან 80%-მდე ა ნაკადის სიჩქარე 6-დან 10 LPM-მდე. ის უზრუნველყოფს ა უფრო მაღალი ჟანგბადი კონცენტრაცია ვიდრე ა მარტივი სახის ნიღბები მაგრამ ნაკლები არათანაბარი. ეს ნიღბები გამოიყენება პაციენტებისთვის, რომლებსაც ესაჭიროებათ უფრო მაღალი კონცენტრაცია * ჟანგბადი მაგრამ არ არიან კრიტიკულ მდგომარეობაში რესპირატორული წარუმატებლობა. არჩევანი ა არათანაბარი და ნაწილობრივი ხელახალი სუნთქვა დამოკიდებულია იმაზე, თუ როგორ ბევრი ჟანგბადი განსაზღვრული არ პაციენტის მდგომარეობა მოითხოვს.

როგორ ირჩევენ ჯანდაცვის პროფესიონალები ჟანგბადის მიწოდების სწორ მოწყობილობას?

არჩევა სწორი ჟანგბადი მოწყობილობა არის კლინიკური გადაწყვეტილება, რომელიც ეფუძნება პაციენტის საფუძვლიან შეფასებას. ჯანდაცვის პროფესიონალები განიხილეთ რამდენიმე ფაქტორი, რათა შეესაბამებოდეს მოწყობილობას პაციენტის მოთხოვნილებებზე ეფექტური ჟანგბადი.

• ჟანგბადის მოთხოვნილება: პირველადი ფაქტორი არის პაციენტის მოთხოვნილება ჟანგბადის კონცენტრაცია. მსუბუქი ჰიპოქსემიის მქონე პაციენტმა შეიძლება დაიწყოს ა ცხვირის კანაფა, ხოლო ვინმე მძიმე რესპირატორული დისტრესი მაშინვე მოთავსდებოდა ა არა-სუნთქვის ნიღაბი.
• პაციენტის მდგომარეობა და სტაბილურობა: სტაბილური პაციენტი ისეთი ქრონიკული მდგომარეობით, როგორიცაა COPD ვისაც ზუსტი, დაბალი დონის სჭირდება ჟანგბადი არის იდეალური კანდიდატი ა ვენტურის ნიღაბი. არასტაბილური პაციენტი ა სასწრაფო მოითხოვს მაღალ, დაუყოვნებლივ ჟანგბადის ნაკადი a არათანაბარი.
• კომფორტი და ტოლერანტობა: პაციენტებისთვის, რომლებსაც ესაჭიროებათ გრძელვადიანი ჟანგბადის თერაპია, კომფორტი მთავარია. ა ცხვირის კანაფა უფრო მეტი თავისუფლების საშუალებას იძლევა, ვიდრე სრული ჟანგბადის ნიღაბი, რომელსაც შეუძლია ზოგიერთი ადამიანი გრძნობს კლაუსტროფობიას.
• სუნთქვის ნიმუში: პაციენტის სუნთქვის სქემამ შეიძლება გავლენა მოახდინოს ჟანგბადის კონცენტრაცია მიერ მიწოდებული დაბალი ნაკადი მოწყობილობები, როგორიცაა ა ცხვირის კანაფა ან მარტივი ნიღაბი. არარეგულარული სუნთქვის მქონე პაციენტებისთვის, მაღალი დინების ან ფიქსირებული მუშაობის მოწყობილობა, როგორიცაა ა ვენტურის ნიღაბი უკეთესი არჩევანია.

საერთო გამოწვევები, რომლებსაც პაციენტები აწყდებიან ჟანგბადის ნიღბის გამოყენებისას

პერიოდი აუცილებელია ჟანგბადის ნიღბები -თვის გამოიყენება მკურნალობაში მრავალი პირობით, ისინი არ არიან გამოწვევების გარეშე. დიზაინისა და წარმოების თვალსაზრისით, ჩვენ ყოველთვის ვმუშაობთ კომფორტისა და გამოყენებადობის გასაუმჯობესებლად. პაციენტებს ზოგჯერ შეუძლიათ გრძნობს კლაუსტროფობიას როდესაც ნიღაბი ფარავს ცხვირსა და პირს. ამან შეიძლება გამოიწვიოს შფოთვა და შეიძლება აიძულოს მათ ამოიღონ ნიღაბი, შეაფერხოს მათი ჟანგბადის თერაპია.

კანის გაღიზიანება კიდევ ერთი გავრცელებული პრობლემაა. ზეწოლა მხრიდან ელასტიური სამაჯური და თავად ნიღაბმა შეიძლება გამოიწვიოს წყლულები ან სიწითლე, განსაკუთრებით ხანგრძლივი გამოყენებისას. მშრალი ცხვირის პასაჟი ხშირი საჩივარია ცხვირის კანაფა, როგორც უწყვეტი ჟანგბადის ნაკადი შეიძლება გაშრობა. ამის შესამცირებლად, ჟანგბადი შეიძლება დატენიანდეს. ასევე გადამწყვეტია სათანადო მორგების უზრუნველყოფა; ძალიან ფხვიერი ნიღაბი გაჟონავს ჟანგბადიეფექტურობის შემცირება კონცენტრაცია, ხოლო ზედმეტად მჭიდრო არასასიამოვნოა. კომფორტის შექმნა ჟანგბადი მოწყობილობა, რომელიც უზრუნველყოფს ეფექტურ თერაპიას, მუდმივი მიზანია. საავადმყოფოს გარემოში, ეს გამოწვევები იმართება სხვა კრიტიკული მოვლის ამოცანებთან ერთად, როგორიცაა გაწმენდა სასურველია ერთად შეწოვის დამაკავშირებელი მილის.

მწარმოებლის აზრით: რა განსაზღვრავს ხარისხის ჟანგბადის ნიღაბს?

როგორც მწარმოებელი, რომელიც უზრუნველყოფს ყოვლისმომცველს რესპირატორული მოვლის ხსნარები, ხარისხი ჩადებულია ჩვენი პროცესის ყოველ ნაბიჯში. როდესაც საავადმყოფო ან დისტრიბუტორი წყაროები ჟანგბადის მიწოდების მოწყობილობები, ისინი ენდობიან პროდუქტის უსაფრთხოებასა და შესრულებას.

ხარისხიანი ჟანგბადის ნიღაბი ან ცხვირის კანაფა განისაზღვრება:

• სამედიცინო კლასის მასალები: მოწყობილობა უნდა იყოს დამზადებული რბილი, მოქნილი და ჰიპოალერგიული მასალისგან, რათა მინიმუმამდე დაიყვანოს კანის გაღიზიანება და უზრუნველყოს პაციენტის კომფორტი. ყველა პლასტმასი უნდა იყოს არატოქსიკური და უსუნო.
• ზუსტი ინჟინერია: მოწყობილობებისთვის, როგორიცაა ვენტურის ნიღაბი, გადამყვანები უნდა იყოს შემუშავებული ზუსტი სპეციფიკაციების შესაბამისად, რათა უზრუნველყოს ისინი ზუსტი და საიმედო ჟანგბადის კონცენტრაცია. განსაზღვრული არ ქსელები -ში არარებრატორები უნდა იყოს მაღალი ხარისხის, რომ სწორად იმოქმედოს.
• ერგონომიული დიზაინი: კარგი ნიღაბი შექმნილია უსაფრთხო, მაგრამ კომფორტული ბეჭდის შესაქმნელად. ისეთი ფუნქციები, როგორიცაა მოქნილი ცხვირის სამაგრი და რბილი, კარგად შემუშავებული თასმები, ხელს უწყობს პაციენტის უკეთეს გამოცდილებას და უკეთეს შესაბამისობას ჟანგბადის თერაპია.
• გამჭვირვალე და გამძლე კონსტრუქცია: ნიღაბი უნდა იყოს გამჭვირვალე, რომ დაუშვას ჯანდაცვის პროვაიდერებს პაციენტის ტუჩებისა და ცხვირის მონიტორინგი. ყველა კავშირი ამისთვის მილი უნდა იყოს უსაფრთხო, რათა თავიდან აიცილოს შემთხვევითი გათიშვა ჟანგბადის მიწოდება.

ჟანგბადის მიწოდების მომავალი: ინოვაციები რესპირატორულ მოვლაში

სფეროს რესპირატორული ზრუნვა მუდმივად ვითარდება. მიუხედავად იმისა, რომ ძირითადი ჟანგბადის ნიღბის ტიპები აქ განხილული რჩება საფუძველი ჟანგბადის თერაპია, ინოვაცია აგრძელებს პაციენტის შედეგებისა და კომფორტის გაუმჯობესებას. მაღალი დინება ცხვირის კანულა (HFNC) სისტემებს, მაგალითად, შეუძლიათ გაცხელებული და დატენიანებული მიწოდება ჟანგბადი ძალიან მაღალი ნაკადის სიჩქარით, რაც უზრუნველყოფს უკეთესს ჟანგბადი და კომფორტი, ვიდრე ტრადიციული ნიღბები პაციენტები, რომლებიც საჭიროებენ ამ დონის მხარდაჭერა.

სმარტ ტექნოლოგია ასევე შემოდის სივრცეში, სენსორებით, რომლებსაც შეუძლიათ პაციენტის სუნთქვის მონიტორინგი და ავტომატურად რეგულირება ჟანგბადის ნაკადი. მიზანი ყოველთვის არის მაქსიმალურად ეფექტური და ნაკლებად ინვაზიური თერაპიის უზრუნველყოფა. როგორც მწარმოებლები, ჩვენ მზად ვართ ვიყოთ ამ ინოვაციის ნაწილი და ვიმუშაოთ ჯანდაცვის პროფესიონალები მომავალი თაობის განვითარებისთვის ჟანგბადის მიწოდების მოწყობილობები რომლებიც უფრო უსაფრთხო, კომფორტული და ეფექტურია მათთვის სხვადასხვა სახის ჟანგბადი თანამედროვე მედიცინაში საჭირო თერაპია.

ძირითადი ნაბიჯები

• ცხვირის კანაფა: კომფორტისთვის, დაბალი დინების ჟანგბადი (1-6 LPM), იდეალურია სტაბილური პაციენტებისთვის.
• მარტივი სახის ნიღაბი: ზომიერებისთვის ჟანგბადის კონცენტრაცია (40-60%) ა ნაკადის სიჩქარე 6-10 LPM-დან.
• ვენტურის ნიღაბი: საუკეთესო არჩევანი მიწოდებისთვის ა ზუსტი ჟანგბადი კონცენტრაცია, გადამწყვეტი ამისთვის COPD პაციენტები.
• არა-სუნთქვის ნიღაბი: And სასწრაფო მოწყობილობა მაქსიმალური შესაძლებლობის მიწოდებისთვის ჟანგბადის კონცენტრაცია (95%-მდე) კრიტიკულ სიტუაციებში.
• ნაწილობრივი რებრატერის ნიღაბი: აწვდის მაღალს ჟანგბადი (60-80%) და ზოგავს ჟანგბადი პაციენტს საშუალებას აძლევს ხელახლა ამოისუნთქოს ამოსუნთქული სუნთქვის საწყისი ნაწილი.
• სწორი არჩევანი არის კლინიკური: განსაზღვრული არ ჟანგბადის ნიღბის ტიპი გამოყენებული განისაზღვრება პაციენტის სპეციფიკური სამედიცინო საჭიროებებით, მდგომარეობით და კომფორტით.